孔加工、攻丝、链削、铳削、车削、切螺纹、恒峰娱乐网址切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、 内圆磨削等。

　　激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以 及IT技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称 为CNC控制。

　　⑺.外部轴（机械）控制单元。如：刀库、恒峰娱乐网址交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。

　　⑻.信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。

　　⑼.网络。如以太网、HSSB （高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。

　　CNC单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是 CNC设备制造厂自

　　己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控 制功能模块和一台实际的控制器硬件。

　　一台机床有几个运动轴执行加工时的切削进给，因此称其为进给轴。机床开机后以机床

　　零点为基准建立了机床的机械坐标系（直角坐标系）。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。 轴有直线运动的，有回转运动的。国际标准ISO对坐标轴的方向与名称是有规定的。 如下图。 根据规定，按直角坐标系右手法则定义各坐标轴，Z轴正方向一般为机床主轴的方向。X、Y、 Z定义为直线运动轴；U、V、W为分别平行于X、Y、Z的直线运动轴；A、B、C为回转 运动轴，分别围绕X、Y、Z运动，其正方向符合右手螺旋规则。CNC控制时用程序命令X、 Y、Z、U、V、W、A、B、C等指令被控的坐标轴，用数值指令其运动的距离，正负号指令 移动方向，F指令运动速度。例如：

　　意义是G01: X轴与Y轴协调运动，加工一条直线mm； F:进给速度为1000mm/分。

　　CNC对机床的坐标运动进行控制。在控制原理上这是位置量控制系统。需要控制的是： 几个轴的联动，运动轨迹（加工轮廓）的计算：最重要的是保证运动精度和定位精度（动态 的轮廓几何精度和静态的位置几何精度）；各轴的移动量（mm）;移动速度（mm/分）；移动 方向；起/制动过程（加速/降速）；移动的分辨率。现代的 CNC系统是纯电气的控制系统。 进给轴的移动是由伺服电